Вперше Кобург згадується в 1056 році в дарчій грамоті внучки імператора Отто II, польської королеви Рикси (Richeza), згідно якої вона передавала землі, що оточували його, в дар своєму братові архієпископові Кельнському Герману. У 1231 Кобург отримав права міста. Історія Кобурга нерозривна з герцогами будинку Кобургів, одній з гілок старовинного німецького княжого роду Веттінов, відомих з X ст. Тут в палаці Еренбург (Ehrenburg) і Фортеці (Фесті) Кобурга (Veste Coiburg) аж до 1918 р. знаходилися їх резиденції і декілька родових замків. На гербі міста зображений профіль Св. Мауріция - покровителя Кобурга. За переказами він був римським легіонером, що прийняв християнську віру, за це страченим, а згодом оголошеним святим мучеником. Мауріций був родом з римської провінції Африка і тому на гербі його зобразили як типового негра, кучерявого і чорношкірого, хоча, швидше за все він був бербером. Із-за "політики весіллів" і завдяки безлічі нащадків династії, яких можна було зустріти майже у всіх правлячих будинках Европи, герцогство в кінці XIX ст. жартома називали “племінним заводу Европи”. У 1920 р. південь герцогства Готського для Саксен-кобург разом з Кобургом увійшов до складу Баварії (після Другої світової війни територія ФРН), а його північна частина з центром в місті Гота залишилася в Тюрінгиі (згодом одна із земель ГДР). Сьогодні в Кобургу проживають близько 40 тис. Жителів. Він стоїть на а одному з популярних туристичних маршрутів Европи "Дороге замків", що тягнеться із заходу на схід від Маннгейма до Праги по місцях дивовижної краси з незабутніми ландшафтами. Уподовж "Дороги" розташовані близько 70 замків і палаців. Вона проходить по таких міжнародних туристських центрах як Гейдельберг, Ротенбург, Нюрнберг, Байройт, потім, вже в Чехії: Карлови Вари, Маріанське Лазні і, нарешті, чеська столиця.